手把手教机器人:斯坦福大学提出RTR框架,让机械臂助力人形机器人真机训练
人形机器人的运动控制,正成为强化学习(RL)算法应用的下一个热点研究领域。当前,主流方案大多遵循 “仿真到现实…
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在正在举办的半导体行业会议 Hot Chips 2025 上,TogetherAI 首席科学家 Tri Dao…
又一个真正轻量、快速、强悍的大语言模型闪亮登场! Transformer 架构对计算和内存的巨大需求使得大模型…
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