RoboTwin系列新作:开源大规模域随机化双臂操作数据合成器与评测基准集
本文一作:陈天行,TianxingChen.github.io,2025 级香港大学 MMLab 博士生,师从…
本文一作:陈天行,TianxingChen.github.io,2025 级香港大学 MMLab 博士生,师从…
编辑 | ScienceAI 在生物研究中,重复性实验如细胞培养、优化参数往往耗时耗力,且受人为误差影响。传统…
大模型记忆管理和优化框架是当前各大厂商争相优化的热点方向,MemOS 相比现有 OpenAI 的全局记忆在大模…
2025年7月7日,星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投,厚雪资本、华映资…
是否可以在不依赖额外监督的前提下,仅通过无监督学习让模型学会思考? 答案有了。 在心理学领域,人类思维通常被划…
GPT-4o式的多模态大模型(LMMs)展现出在文本、视觉和语音模态上的全能能力,其在线语音服务还能在语音交互…
来自加利福尼亚大学圣迭戈分校(UC San Diego)Biwei Huang 实验室的研究团队提出了一种自主…
2017 年,一篇《Attention Is All You Need》论文成为 AI 发展的一个重要分水岭,…
用AI给自己看病正在成为新趋势,但目前我们仍需要人类医生。 身体不适,求医十年,医生没找出原因,ChatGPT…
本文的主要作者来自北京航空航天大学、北京大学和北京智源人工智能研究院。本文的第一作者为北京航空航天大学硕士生周…